Цифровые системы управления

Материал из TAU Wiki
Перейти к: навигация, поиск

Цифровая система управления ( ЦСУ ) - это такая система управления в структурной схеме которой, содержится хотя бы один цифровой элемент.


Цифровые системы относят к классу дискретных систем, т.к. информация обрабатывается порциями, дискретно по времени. Время необходимое для вычисления закона управления по данным ОС является временем вычислений или периодом дискретности.


Данные, обрабатываемые ЭВМ, предварительно квантуются по времени и преобразуются в цифровую форму. В отличие от непрерывных сигналы, поступающие в ЭВМ, принимают дискретные значения в дискретные моменты времени. Таким образом формируется последовательность амплитудно-модулированных импульсов, высота каждого из которых пропорциональна величине непрерывного сигнала. В АЦП значение амплитуды импульса подвергается либо округлению, либо усечению в зависимости от типа устройства.


Квантование по времени обычно представляет собой периодический процесс, характеризующийся тактом дискретизации T. Эта операция выполняется мультиплексором, конструктивно объединенным с устройством автоматического масштабирования и АЦП. Оцифрованные входные данные поступают далее в центральный процессор. Здесь они обрабатываются по запрограммированным алгоритмам, в результате чего формируются выходные данные. Если исполнительное устройство имеет аналоговый вход, эти данные поступают в цифро-аналоговый преобразователь, на выходе которого имеется фиксатор (экстраполятор нулевого порядка).


Упрощенная схема описанной системы изображена на следующем рисунке:

1.jpg

См. также

Личные инструменты
Пространства имён
Варианты
Действия
Навигация
Инструменты