Система автоматического управления

Материал из TAU Wiki
Перейти к: навигация, поиск

Система автоматического управления ( САУ ) - это система состоящая из двух взаимодействующих подсистем:

  1. управляющие устройства(УУ)
  2. объекты управления(ОУ)

SAU .jpg

LaTeX: u _1, u _2,..., u _n- управляющие воздействия

LaTeX: v _1, v _2,..., v _n- возмущающие воздействия

Вектор управляющих воздействий:

LaTeX: (1) \qquad u=\left(\begin{matrix} u _1\\ u _2\\ ... \\u _n \end{matrix}} \right)

Вектор возмущающих воздействий:

LaTeX: (2) \qquad v=\left(\begin{matrix} v _1\\ v _2\\ ... \\v _n \end{matrix}} \right)

Учитывая эти обстоятельства,правые части уравнения (10) оказываются функциями не только состояния и времени, но и управляющих и возмущающих воздействий.

Таким образом,


LaTeX: (3) \qquad f _i(x _1,x _2,..., x _n;u _1,u _2,..., u _n;v _1,v _2,..., v _n;t)


Переходя к векторно-матричной форме записи запишем систему дифференциальных уравнений, описывающих объект в следующем виде:


LaTeX: (4) \qquad \frac{dx}{dt}=f(x,u,v,t)


Учитывая то, что у объекта управления обязательно должен быть выход, запишем в векторно-матричной форме уравнение выхода системы:


LaTeX: (5) \qquad y=\psi(x,u,v)


Соотношение (5) определяет выход системы, как функцию указанных переменных.

В некоторых случаях в (5) в явном виде может входить и время

САУ является эволюционной системой, т.е. её поведение наблюдается во времени и это поведение рассматривается в аспекте причинно-следственных связей.

САУ представляют собой динамические системы.


См. также

Личные инструменты
Пространства имён
Варианты
Действия
Навигация
Инструменты