Линейные стационарные динамические системы

Материал из TAU Wiki
Перейти к: навигация, поиск

Линейные стационарные динамические системы

Стационарные модели САУ имеют постоянные коэффициент независящие от времени. Модель рассматриваемых систем в виде уравнения пространства состояния может быть записана следующим образом:
LaTeX: (1) \qquad 
\begin{cases} 
\frac{dx}{dt}=Ax+f(t)\\
y=Cx
\end{cases},
начальные условия:
LaTeX: t _0=0, x(0)=x _0
В том случае, если речь идет об управляемой системе или объекте, то тогда в соотношение (1) будет изменено следующим образом:
LaTeX: f(t)=Bu(t)
Для стационарных систем выбираются нулевые начальные условия при LaTeX: t=0. Это объясняется тем, что момент включения системы, момент начала её работы не влияет на динамические свойства системы, т.к. матрица A=сonst

Личные инструменты
Пространства имён
Варианты
Действия
Навигация
Инструменты