Классификация систем автоматического управления

Материал из TAU Wiki
Перейти к: навигация, поиск

Классификация систем автоматического управления






    По степени использования информации о параметрах и структуре объекта управления:
    • адаптивный
    • неадаптивный
    • поисковый
    • беспоисковый
    • с идентификацией
    • с переменной структурой.

    По степени преобразования координат в САУ:
    • детерминированный LaTeX:   f(t) = f(t+1)
    • стохастический (со случайными воздействиями) LaTeX:   f(t) \ne f(t+1)

    По степени участия человека:
    • ручные
    • автоматические
    • автоматизирование (человек в управлении).

    По закону изменения выходной переменной:
    • стабилизирующая: предписанное значение выходной переменной является неизменным.
    • программная: выходная переменная изменяется по определенной, заранее заданной программе.
    • следящая: предписанное значение выходной переменной зависит от значения неизвестной заранее переменной на входе автоматической системы.

    По степени самонастройки, адаптации, оптимизации и интеллектуальности:
    • экстремальные
    • самонастраивающиеся
    • интеллектуальные

    По воздействию чувствительного (измерительного) элемента на регулирующий орган:
    • системы прямого управления
    • системы косвенного управления

Интеллектуальные САУ

ИСАУ — это системы, которые позволяют проводить обучение, адаптацию или настройку за счет запоминания и анализа информации о поведении объекта, его СУ и внешних воздействий. Особенностью данных систем является наличие базы данных машины логического вывода, подсистемы объяснений и др.

База знаний — формализованные правила в виде логических формул, таблиц и т. п. ИСУ используется для управления плохо формализованными или сложными техническими объектами.

Класс ИСУ соответствует признакам:

  • Наличие взаимодействий СУ с реальным внешним миром с использованием информационных каналов связи.
  • Открытость системы — нужна для пополнения и приобретения знаний.
  • Наличие механизмов прогноза изменений среды функционирования системы.
  • Неточность информации об ОУ может быть компенсирована за счет повышения интеллектуализации алгоритма управления.
  • Сохранение функционирования при разрыве связи.

Если ИСУ удовлетворяет всем 5-ти признакам, то она интеллектуальна в «большом», иначе в «маленьком» смысле.

Личные инструменты
Пространства имён
Варианты
Действия
Навигация
Инструменты