Линейные стационарные динамические системы

Материал из TAU Wiki

Версия от 00:25, 13 февраля 2010; Rem (обсуждение | вклад)

(разн.) ← Предыдущая | Текущая версия (разн.) | Следующая → (разн.)

Линейные стационарные динамические системы

Стационарные модели САУ имеют постоянные коэффициент независящие от времени. Модель рассматриваемых систем в виде уравнения пространства состояния может быть записана следующим образом:
$LaTeX: (1) \qquad \begin{cases} \frac{dx}{dt}=Ax+f(t)\\ y=Cx \end{cases},$
начальные условия:
$LaTeX: t _0=0, x(0)=x _0$
В том случае, если речь идет об управляемой системе или объекте, то тогда в соотношение (1) будет изменено следующим образом:
$LaTeX: f(t)=Bu(t)$
Для стационарных систем выбираются нулевые начальные условия при $LaTeX: t=0$ . Это объясняется тем, что момент включения системы, момент начала её работы не влияет на динамические свойства системы, т.к. матрица A=сonst