Просмотр

== Линейные стационарные динамические системы ==
Стационарные модели САУ имеют постоянные коэффициент независящие от времени. Модель рассматриваемых систем в виде уравнения пространства состояния может быть записана следующим образом:<br>
<math>(1) \qquad 
\begin{cases} 
\frac{dx}{dt}=Ax+f(t)\\
y=Cx
\end{cases},</math><br>
начальные условия:<br><math>t _0=0, x(0)=x _0</math> <br>
В том случае, если речь идет об управляемой системе или объекте, то тогда в соотношение (1) будет изменено следующим образом:<br><math>f(t)=Bu(t)</math><br>
Для стационарных систем выбираются нулевые начальные условия при <math>t=0</math>. Это объясняется тем, что момент включения системы, момент начала её работы не влияет на динамические свойства системы, т.к. матрица A=сonst <br>
[[Категория:Система автоматического управления]][[Категория:Все]][[Категория:Линейные САУ]]