Заглавная страница

Материал из TAU Wiki
Перейти к: навигация, поиск

Добро пожаловать на ТАУ Вики (Automatic Control Theory Wiki),

свободную энциклопедию по теории автоматического управления, которую может редактировать каждый.


Сейчас в энциклопедии содержится 78 статей на русском языке.




Преобразование Лапласа

Статья о преобразовании Лапласа посвящена применению преобразования Лапласа к анализу линейных динамических систем. Передаточные функции типовых звеньев собраны в таблицу.

LaTeX: W(s)=\frac{ks}{1+Ts}

(прочесть…)


Структурные схемы

Zz1.jpg
Статья о структурных схемах содержит информацию об изображении систем автоматического управления в виде структурных схем, т.е. в виде совокупности динамических звеньев с указанием связей между ними; об изображении элементарных звеньев; правилах преобразования структурных схем к нужному для разработчика виду.

(далее…)




Нечеткие множества

Статья посвященная нечетким множествам.

(прочесть…)



Частотный критерий устойчивости Найквиста

Это графоаналитический критерий.
Годограф Найквиста

Позволяет судить об устойчивости замкнутой системы автоматического управления по амплитудо-фазовой или логарифмической частотной характеристике разомкнутой системы.


(прочесть…)



Оптимальное управление

Оптимальным управлением называют достижение наилучших,в смысле выбранного критерия,качественных показателей системы в условиях заданных ограничений на управляющие воздействия и переменные состояния.

Важнейшую роль имеет правильность и адекватность постановленной задачи синтеза системы.Во-первых должна учитываться практическая реализация способов оптимального управления,а во-вторых формальное соответствие признакам оптимальности и достаточно полный перечень ограничивающих факторов.

(прочесть…)



ЛАФЧХ

Логарифмическая амплитудно-фазовая частотная характеристика (ЛАФЧХ) — представление частотного отклика линейной стационарной системы в логарифмическом масштабе.

Butterworth filter bode plot ru.png


ЛАФЧХ строится в виде двух графиков: логарифмической амплитудно-частотной характеристики и фазо-частотной характеристики, которые обычно располагаются друг под другом.



(подробнее…)


Личные инструменты
Пространства имён
Варианты
Действия
Навигация
Инструменты