Заглавная страница

Преобразование Лапласа

Статья о преобразовании Лапласа посвящена применению преобразования Лапласа к анализу линейных динамических систем. Передаточные функции типовых звеньев собраны в таблицу.

(прочесть…)

Структурные схемы

Статья о структурных схемах содержит информацию об изображении систем автоматического управления в виде структурных схем, т.е. в виде совокупности динамических звеньев с указанием связей между ними; об изображении элементарных звеньев; правилах преобразования структурных схем к нужному для разработчика виду.

(далее…)

Смотрите также:

• Корневой годограф
• Устойчивость
• Характеристический определитель‎
• Управляющие устройства (УУ)
• Управляющие воздействия
• АФЧХ
• Резольвента
• Передаточная функция‎
• Минимальный многочлен
• Модель комплексной области управляемого объекта
• Линейные стационарные динамические системы‎
• Математические модели объектов управления и звеньев

и другие.

Нечеткие множества

Статья посвященная нечетким множествам.

(прочесть…)

Частотный критерий устойчивости Найквиста

Это графоаналитический критерий.

Позволяет судить об устойчивости замкнутой системы автоматического управления по амплитудо-фазовой или логарифмической частотной характеристике разомкнутой системы.

(прочесть…)

Оптимальное управление

Оптимальным управлением называют достижение наилучших,в смысле выбранного критерия,качественных показателей системы в условиях заданных ограничений на управляющие воздействия и переменные состояния.

Важнейшую роль имеет правильность и адекватность постановленной задачи синтеза системы.Во-первых должна учитываться практическая реализация способов оптимального управления,а во-вторых формальное соответствие признакам оптимальности и достаточно полный перечень ограничивающих факторов.

(прочесть…)

ЛАФЧХ

Логарифмическая амплитудно-фазовая частотная характеристика (ЛАФЧХ) — представление частотного отклика линейной стационарной системы в логарифмическом масштабе.

ЛАФЧХ строится в виде двух графиков: логарифмической амплитудно-частотной характеристики и фазо-частотной характеристики, которые обычно располагаются друг под другом.

(подробнее…)